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眾所周知，一般情況下，弧焊機(jī)器人的焊接過程要比點(diǎn)焊過程復(fù)雜得多，需要精確地控制焊絲端頭運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)等東西中心點(diǎn)(TCP)。所以，弧焊機(jī)器人必須具有除上述通用功能之外的某些功能，以滿足弧焊的要求。
雖然5軸機(jī)器人理論上可以用來進(jìn)行電弧焊，但5軸機(jī)器人在焊接復(fù)雜形狀的焊縫時(shí)卻存在著許多意料之外的困難。因此客戶應(yīng)盡量選擇6軸焊接機(jī)器人，除非焊縫比較簡(jiǎn)單。
焊接機(jī)器人在做“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌道應(yīng)能靠近示教線，還應(yīng)具有不同擺式的軟件功能，供編程時(shí)選擇作擺動(dòng)焊，且擺動(dòng)在每個(gè)周期的停頓點(diǎn)上，焊接機(jī)器人也應(yīng)主動(dòng)暫停向前移動(dòng)，以滿足焊接工藝要求。同時(shí)具有接觸尋位、主動(dòng)尋覓焊縫起點(diǎn)方位、跟蹤電弧和主動(dòng)再引弧的功能。
焊接機(jī)器人多采用氣保工藝(MAG、MIG、TIG)，常用的晶閘管式、逆變式、波控式、脈沖式和非脈沖式等焊接機(jī)器人電源均可裝入焊接機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行弧焊。針對(duì)焊接機(jī)器人的控制柜采用數(shù)字化控制系統(tǒng)，而機(jī)器人的焊接電源多采用模擬控制的方式，因此需要在機(jī)器人的焊接電源和控制柜之間增設(shè)接口。目前，焊接機(jī)器人制造商一般都有自己專門的自動(dòng)焊接設(shè)備(如：伏能士焊機(jī)，林肯焊機(jī)，麥格米特焊機(jī)等)，這些設(shè)備有相應(yīng)的接口板，因此，在弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中不需要連接接口箱。應(yīng)當(dāng)注意的是，在弧焊機(jī)器人的工作周期中，弧焊時(shí)間的比例較大，因此在選擇機(jī)器人自動(dòng)焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按100%的保留率確認(rèn)電源的容量。
焊接機(jī)器人上臂可安裝送絲機(jī)構(gòu)，也可放置在焊接機(jī)器人外，焊槍與送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲穩(wěn)定，而焊槍與焊槍之間的軟管較短，當(dāng)焊接機(jī)器人將焊槍送向特定方向時(shí)，軟管處于多彎狀態(tài)，將嚴(yán)重影響送絲質(zhì)量；因此，焊接機(jī)器人安裝送絲時(shí)，必須考慮送絲穩(wěn)定性問題。
